คลังเก็บป้ายกำกับ: ROBOTICS

Boston Dynamics โชว์คลิปหุ่นยนต์ Atlas วิ่งกระโดดขึ้นที่สูงแบบเดียวกับมนุษย์

บริษัทหุ่นยนต์ Boston Dynamics (ปัจจุบันอยู่ในเครือ SoftBank) เผยวิดีโอล่าสุดของหุ่นยนต์มนุษย์ Atlas ที่สามารถวิ่งพร้อมกระโดดด้วยขาทีละข้างแบบเดียวกับมนุษย์

นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่ Boston Dynamics เรียกเสียงฮือฮาจากความสามารถของหุ่นยนต์ Atlas เพราะปีที่แล้วก็เคยโชว์คลิป Atlas กระโดดตีลังกากลับหลัง มาก่อนแล้ว

Boston Dynamics ยังไม่เคยเปิดเผยว่าจะผลิตหุ่นยนต์มนุษย์ Atlas มาวางขายจริงเมื่อไร แต่มีแผนจะขายหุ่นยนต์สุนัข SpotMini ในปีหน้า 2019

ที่มา – Quartz

from:https://www.blognone.com/node/105837

Advertisements

ซอฟต์แวร์พัฒนาหุ่นยนต์ Robot Operating System (ROS) พอร์ตมาลง Windows 10 แล้ว

Robot Operating System (ROS) เป็นชื่อโครงการโอเพนซอร์สที่รวบรวมไลบรารีพื้นฐานสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ ที่ได้รับความนิยมอย่างสูง มีหุ่นยนต์ที่ใช้ ROS เป็นจำนวนมาก รวมถึงหุ่นยนต์บนสถานีอวกาศนานาชาติด้วย

โครงการ ROS เริ่มมาตั้งแต่ปี 2007 โดยทีมงานจากห้องวิจัย AI ของสแตนฟอร์ด ถึงแม้ชื่อโครงการมีคำว่า OS แต่ตัวมันไม่ใช่ OS และต้องรันบน OS สายยูนิกซ์อีกต่อหนึ่ง (OS หลักที่รองรับคือ Ubuntu)

ล่าสุดไมโครซอฟท์ประกาศ ROS for Windows ที่พอร์ตซอฟต์แวร์ ROS มารันบน Windows 10 IoT Enterprise ช่วยเปิดให้เกิดการพัฒนาหุ่นยนต์ใหม่ๆ บนแพลตฟอร์มวินโดวส์มากขึ้น โดยเฉพาะการพัฒนาหุ่นยนต์ด้วย Visual Studio ที่นักพัฒนาหลายคนคุ้นเคย

No Description

นอกจาก ROS for Windows แล้ว ไมโครซอฟท์ยังจัดของมาครบชุด ด้วยการเชื่อมต่อกับบริการอื่นๆ ด้าน AI และ IoT เช่น Windows Machine Learning, Azure Cognitive Services, Azure IoT เพื่อให้หุ่นยนต์ฉลาดขึ้นด้วย

ตอนนี้ ROS for Windows เพิ่งออกเวอร์ชันแรก ROS1 ที่ยังมีสถานะเป็นโครงการทดลอง (experimental) แต่ก็จะออกเวอร์ชัน ROS2 ตามมาในอีกไม่ช้า

ที่มา – ROS-win, Windows Blog

from:https://www.blognone.com/node/105573

Boston Dynamics ตั้งเป้าผลิตหุ่น SpotMini เพื่อวางขายให้ได้ 1,000 ตัวต่อปี

Boston Dynamics ประกาศข่าวเตรียมพร้อมสำหรับการผลิตหุ่นยนต์เพื่อการใช้งานในบ้านเพื่อวางจำหน่ายจริง โดยตั้งเป้าจะเพิ่มกำลังการผลิตหุ่นยนต์สุนัข SpotMini เพื่อขายจริงในปีหน้าด้วยกำลังการผลิต 1,000 ตัวต่อปี

เมื่อเดือนพฤษภาคมที่ผ่านมา Marc Raibert ผู้ก่อตั้ง Boston Dynamics ได้ประกาศข่าวเรื่องแผนการผลิต SpotMini เพื่อการจำหน่ายภายในปี 2019 ล่าสุดเขาได้ให้ข้อมูลเพิ่มเติมว่าบริษัทกำลังพัฒนาแพลตฟอร์มการใช้งานหุ่น SpotMini แบบเอนกประสงค์ โดยตอนนี้มีการทดสอบ SpotMini เพื่อการใช้งานสำหรับงานก่อสร้าง, งานจัดส่งพัสดุ, งานรักษาความปลอดภัย รวมทั้งการใช้งานในลักษณะคล้ายสัตว์เลี้ยงที่คอยช่วยอำนวยความสะดวกภายในบ้าน

SpotMini เป็นหุ่นยนต์เดินสี่ขาขนาดใกล้เคียงกับสุนัข สามารถเคลื่อนที่ขึ้น-ลงบันได และเปิดประตูได้ ตัวหุ่นสามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมในบริเวณที่เปรียบเสมือนส่วนหัวของสุนัข ซึ่งสามารถใช้งานเพื่อหยิบจับวัตถุ หรือติดตั้งเครื่องมือเพื่อช่วยในการทำงานต่างๆ ได้คล้ายกับหุ่นยนต์แบบแขนกล

หากต้องการใช้งาน SpotMini เพื่องานจัดส่งพัสดุสิ่งของ ก็สามารถเปลี่ยนส่วนมือจับเอนกประสงค์ตรงบริเวณส่วนหัวของหุ่นนั้นให้เป็นตัวหยิบยกพัสดุก็ได้ และแน่นอนว่าตัวหุ่นสามารถติดตั้งกล้องบันทึกภาพและเซ็นเซอร์ตรวจวัดต่างๆ เพื่อการใช้งาน SpotMini เพื่อการรักษาความปลอดภัยก็ย่อมได้

อย่างไรก็ตาม Boston Dynamics ก็ยังคงไม่เปิดเผยว่าจะวางขาย SpotMini ด้วยราคาเท่าไหร่

ที่มา – Fortune

from:https://www.blognone.com/node/104066

Rolls-Royce โชว์หุ่นยนต์หลายรูปแบบสำหรับซ่อมและบำรุงรักษาเครื่องยนต์ในอนาคต

Rolls-Royce โชว์คอนเซปต์หุ่นยนต์ใหม่หลายตัวในกลุ่ม IntelligentEngine Robots โดยหุ่นยนต์เหล่านี้พัฒนาขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อประหยัดเวลาในการซ่อมเครื่องยนต์ของบริษัทโดยเฉพาะเครื่องยนต์ของเครื่องบินที่ต้องใช้เวลาในการซ่อมนาน

หุ่นยนต์ตัวแรกเป็นหุ่นขนาดจิ๋วคล้ายแมลงสาบชื่อว่า SWARM มีขนาดเพียง 10 มิลลิเมตรที่จะคอยเข้าไปดูตามเครื่องยนต์ มีกล้องขนาดจิ๋วติดกับตัวให้คนข้างนอกคอยดูได้ว่าตัวหุ่นยนต์กำลังทำอะไรบ้าง มีส่วนไหนที่ถึงเวลาต้องซ่อม และมีหุ่นยนต์อีกตัวคือ FLARE ที่เป็นท่อยืดหยุ่นได้เดินทางเข้าไปตามเครื่องยนต์ สามารถวิเคราะห์ความผิดปกติในเครื่องยนต์และซ่อมบางอย่างได้ รวมถึงใช้เป็นตัวส่ง SWARM เข้าไปในเครื่องยนต์ได้ด้วย

ถัดไปคือหุ่นยนต์ชื่อว่า INSPECT คือกลุ่มของกล้องที่ติดและฝังไว้กับตัวเครื่องยนต์ถาวร เพื่อทำให้ตัวหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ตรวจสอบและรายงานผลว่าจุดใดถึงเวลาที่จะบำรุงรักษาแล้ว จุดเด่นของหุ่นยนต์เหล่านี้คือมีขนาดเล็กจิ๋วเท่าดินสอ แต่ต้องทนทานต่อความร้อนสูงมากในเครื่องยนต์ และจะคอยสร้าง data point ไปพร้อมกับข้อมูลที่ถูกสร้างโดยระบบ Engine Health Monitoring systems

สุดท้ายคือ Remote Boreblending Robots เครื่องมือซ่อมอุปกรณ์ในเครื่องยนต์ที่ซับซ้อน สามารถควบคุมอัตโนมัติโดยวิศวกรผู้เชี่ยวชาญจากศูนย์ Aircraft Availability Centre ของบริษัท ดังนั้นถ้าเกิดความเสียหายกับเครื่องยนต์ในจุดสำคัญบางอย่างก็ไม่ต้องให้วิศวกรเดินทางไปซ่อมเครื่องยนต์ด้วยตัวเอง เพราะสามารถคุมผ่านหุ่นยนต์ได้ทั้งหมด

จุดสำคัญของการพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้ คือการลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาเครื่องบิน และยังช่วยประหยัดเวลาในการซ่อมเครื่องยนต์อีกด้วย โดย James Kell ผู้เชี่ยวชาญเทคโนโลยีจาก Rolls-Royce ให้สัมภาษณ์ใน The Engineer ว่าจากเดิมที่การบำรุงรักษาต้องใช้ข้อมูลจากเซนเซอร์ภายในและนำออกมาเพื่อวิเคราะห์เอง กระบวนการเหล่านี้อาจใช้เวลานานถึง 5 ชั่วโมง แต่ถ้าใช้หุ่นยนต์เหล่านี้จะใช้เวลาน้อยลงมาก จนอาจเหลือเพียงแค่ 5 นาทีเท่านั้น

ที่มา – TechCrunch, Rolls-Royce

No Description
หุ่นยนต์ SWARM ภาพจาก Rolls-Royce

https://player.vimeo.com/video/280334011

Rolls-Royce | SWARM robots from Rolls-Royce on Vimeo.

วิดีโอโชว์หุ่นยนต์ SWARM ชมวิดีโอคอนเซปต์ของหุ่นยนต์อื่นที่เหลือได้ที่ Vimeo

Topics: 

from:https://www.blognone.com/node/103980

โครงการ Scribit หุ่นยนต์วาดภาพบนผนัง ระดมทุนบน Kickstarter ได้เงินทุนทะลุ 2,400%

แม้ในปัจจุบันนี้หลายคนอาจจะคลายความสนใจกับสารพัดโครงการพัฒนาสินค้าที่หมุนเวียนกันเข้ามาระดมทุนผ่าน Kickstarter อยู่เนืองๆ แต่สำหรับโครงการที่ตั้งเป้าระดมทุน 50,000 เหรียญ แล้วได้เงินครบตามเป้าภายใน 2 ชั่วโมงแรกที่เปิดรับการสนับสนุน ที่สำคัญเมื่อถึงตอนนี้ก็ได้รับเงินสนับสนุนไปมากกว่า 1.2 ล้านดอลลาร์แล้ว เรียกได้ว่ามากกว่า 2,400% ของเป้าหมายการระดมทุน ถือว่าเป็นโครงการที่ประสบความสำเร็จในการระดมทุนอย่างมหาศาล ซึ่งโครงการมาแรงนี้คือหุ่นยนต์วาดภาพบนผนังที่ชื่อว่า Scribit

Scribit เป็นหุ่นยนต์วาดภาพบนผนังที่สามารถสลับเลือกสีของปากกาเพื่อวาดภาพได้ 4 สีในคราวเดืยว ในการใช้งานผู้ใช้จะต้องแขวนโยงตัวหุ่น Scribit เข้ากับผนังโดยใช้เชือก 2 เส้นโยงจากหมุดตรึงตำแหน่งบนผนังด้านซ้ายและขวาด้านละจุด

No DescriptionNo Description

ตัว Scribit สามารถวาดภาพหรือเขียนข้อความบนผนังได้บนพื้นผิวหลากหลายประเภททั้งผนังคอนกรีตทาสี, บนกระจก หรือบนกระดานไวท์บอร์ด และด้วยการเลือกใช้ปากกาสีอย่างเหมาะสมผู้ใช้สามารถสั่งงาน Scribit ให้วาดภาพหรือเขียนข้อความแล้วลบเพื่อแก้ไขใหม่ได้ด้วยหากหมึกที่ใช้เขียนเป็นประเภทที่สามารถลบได้ด้วยความร้อน โดยที่ตัวหุ่นจะมีตุ่มยางลบที่สามารถสร้างความร้อนได้ถึงอุณหภูมิ 65 องศาเซลเซียสอันจะทำให้หมึกแบบพิเศษนั้นระเหยหายไปจากผนัง

No Description

ผู้ใช้สามารถเลือกรูปภาพต้นแบบหรือกำหนดข้อความที่จะให้หุ่น Scribit เขียนลงบนผนังได้โดยการควบคุมผ่านทางสมาร์ทโฟนหรือคอมพิวเตอร์ที่เชื่อมต่อกับหุ่น Scribit ผ่านทาง Wi-Fi โดยตัวหุ่นจะต้องต่อสายไฟเพื่อรับพลังงานไฟฟ้าอยู่ตลอดเวลาที่ใช้งาน

ใครที่สนใจยังมีเวลาอีก 3 วัน สามารถเข้าไปกดสั่งจอง Scribit ได้ในราคาตัวละ 349 ดอลลาร์ โดยคาดการณ์ว่าทีมงาน Scribit จะเริ่มส่งของได้ราวเดือนธันวาคมปีนี้

ที่มา – Geeky Gadgets

from:https://www.blognone.com/node/103546

Stuntronics หุ่นยนต์ผาดโผนที่จะโจนเหินหาวให้ดูเพลิน ผลงานการพัฒนาโดย Disney

Disney พัฒนาหุ่นยนต์แบบใหม่เพื่อการแสดงโชว์ผาดโผนชื่อว่า “Stuntronics” โดยหุ่นยนต์ที่ว่านี้มีความสามารถในการออกท่าทางต่างๆ ในขณะที่มันลอยตัวอยู่ในอากาศ ไม่ว่าจะเป็นการตีลังกาไปด้านหน้าหรือด้านหลัง รวมทั้งหมุนตัวบิดเกลียวก็ทำได้ โดยเป้าหมายของการพัฒนา Stuntronics นี้ก็เพื่อใช้เพื่องานแสดงในสวนสนุกหรือโชว์ต่างๆ ทดแทนนักแสดงที่เป็นคนจริงๆ เพื่อลดความเสี่ยงอุบัติเหตุของนักแสดง

หุ่น Stuntronics นี่ได้รับการพัฒนาต่อยอดมาจากผลงานวิจัยของทีม Disney Research ที่ชื่อว่า “Stickman” โดยพัฒนาจากรูปร่างแท่งที่มีข้อพับ 2 จุดของ Stickman ให้กลายมาเป็นหุ่นที่มีรยางค์แขนขาและส่วนลำตัวคล้ายร่างกายคนมากยิ่งขึ้นซึ่งก็ทำให้มีรอยต่อจุดหมุนข้อพับต่างๆ เพิ่มขึ้นสอดคล้องกับกายวิภาคศาสตร์มนุษย์

การทดสอบ Stuntronics ในคลิปที่เผยแพร่ออกมานั้น ตัวหุ่นจะเกาะเชือกและโหนตัวด้วยเชื่อกนั้นแหวกอากาศก่อนจะปล่อยมือออก จากนั้นในขณะที่ตัวหุ่นลอยโดยอิสระกลางอากาศ มันก็จะจัดระเบียบร่างกายตัวเองและเคลื่อนไหวส่วนต่างๆ เพื่อแสดงท่าการตีลังกา, การบิดตัว หรือออกท่าทางอื่นๆ ตามที่ใช้โปรแกรมกำหนดไว้

การเคลื่อนไหวส่วนต่างๆ ของหุ่น Stickman แต่เดิมนั้นไม่ได้ทำด้วยวิธีการกำหนดเวลาไว้ล่วงหน้าว่าจะต้องขยับกลไกต่างๆ ในช่วงเสี้ยววินาทีไหน หากแต่มันจะทำเมื่อตรวจสอบเรื่องการหมุนตัวของหุ่น (ซึ่งรับรู้ได้จากไจโรมิเตอร์) รวมทั้งความสูงจากพื้น (โดยใช้เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์ 3 ตัว) เมื่อหุ่นยนต์รู้ว่าตนเองอยู่ตรงไหนและจัดวางตัวเองอยู่อย่างไรกลางอากาศ ก็จะสามารถสั่งการให้กลไกลการเคลื่อนไหวของรอยต่อข้อพับนั้นทำใได้ในจังหวะที่เหมาะสม ซึ่งจะสร้างแรงกระทำต่อตัวหุ่นให้สามารถหมุนตัวหรือตีลังกาได้ตามที่ออกแบบไว้ ซึ่งเมื่อมีการพัฒนา Stuntronics ขึ้นมาในภายหลังก็ได้นำเอาหลักการเดียวกันนี้มาใช้งานด้วย

หุ่น Stuntronics นี้จะถูกนำไปใช้งานในสวนสนุกเพื่อแสดงโชว์ต่างๆ ซึ่งอันที่จริงก็ต้องถือว่าเป็นสถานที่ที่อุดมไปด้วยหุ่นยนต์มากมายเป็นเวลานานมาแล้ว ไม่ว่าจะเป็นรูปจำลอง, หุ่น หรือตุ๊กตารวมทั้งกลไกการขยับของวัตถอื่นๆ ที่จัดแสดงไว้ในสวนสนุกเหล่านี้แทบทั้งหมดใช้การควบคุมด้วยระบบ animatromics ซึ่งแต่เดิมถือเป็นเทคนิคที่มีข้อจำกัดมากสำหรับการใช้งานกับหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างแบบมนุษย์

Disney จึงได้พัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถแสดงอารมณ์และปรับเปลี่ยนสีหน้าได้ใกล้เคียงกับมนุษย์มากยิ่งขึ้น โดยวิดีโอหุ่นทีได้รับการออกแบบให้สามารถแสดงอารมณ์และเคลื่อนไหวส่วนต่างๆ ของใบหน้าได้ใกล้เคียงกับมนุษย์จริงนี้ จะถูกนำไปใช้งานเพื่องานแสดงในพื้นที่ธีม Avatar

การพัฒนาหุ่น Stubtronics ของ Disneys นี้ อาจนำไปต่อยอดในธุรกิจการแสดงในภาพยนตร์หรือละครอื่นได้ด้วย เพราะหากมันจะทำงานแทนนักแสดงผาดโผนในสวนสนุกได้ ก็คงจะมีงานแสดงบางอย่างสำหรับภาพยนตร์หรือละคร ที่จะสามารถใช้หุ่นยนต์แสดงแทนนักแสดงได้จริงบ้างเช่นกัน

ที่มา – TechCrunch

from:https://www.blognone.com/node/103492

NVIDIA เปิดตัว Jetson Xavier และ Isaac แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์สำหรับสร้างหุ่นยนต์

NVIDIA ใช้เวทีงาน Computex 2018 เปิดตัว Isaac แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์พร้อมใช้สำหรับสร้างหุ่นยนต์

ฝั่งฮาร์ดแวร์ของ Isaac เป็นบอร์ด Jetson Xavier ที่ประกอบด้วย

  • ซีพียู ARM64 จำนวน 8 คอร์
  • จีพียู Volta Tensor Core
  • NVDLA ตัวเร่งการประมวลผล deep learning จำนวน 2 ตัว
  • image processor, vision processor, video processor
  • พอร์ตเชื่อมต่ออื่นๆ เช่น USB, PCIe, Ethernet

No Description

No Description

สเปกของ Jetson Xavier

No Description

ฝั่งซอฟต์แวร์ใช้ชื่อว่า Isaac Robotics Software ประกอบด้วย

  • Isaac SDK รวม API และเครื่องมือต่างๆ
  • Isaac IMX (Isaac Intelligent Machine Acceleration) เป็นชุดของแอพพลิเคชันที่ NVIDIA สร้างสำหรับอัลกอริทึมหุ่นยนต์
  • Isaac SIM ตัวจำลองสภาพแวดล้อมเพื่อเทรนหุ่นยนต์

ตัวอย่างของ Isaac IMX

No Description

ตัวอย่างของ Isaac SIM

No Description

Jetson Xavier ขายชุดละ 1,299 ดอลลาร์ (ประมาณ 42,000 บาท) เริ่มเปิดขายช่วงเดือนสิงหาคม

ที่มา – NVIDIA

from:https://www.blognone.com/node/102815